Access - Formulario independiente con textbox que ejecuta consulta

Buenas tardes:
Tengo un formulario independiente que me ingresa los registros en dos tablas que están relacionadas una a varios (similar a si fueran tablas Clientes y Pedidos).
Ahora hice un formulario para editar esos datos con un textbox.
La idea es ingresar en el textbox el campo id del pedido y que con un botón buscar me cargué en el formulario todos los datos de nuevo, y luego que un botón guardar me permita sobreescribir los datos originales.