Access - Insertar datos desde access a sql

Buen dia

Me pueden ayudar de favor si exisite la posibilidad que desde un formulario de Access se inserten datos a una base de sql server


Por ejemplo:
Tengo un formulario en el cual se captura el nombre del cliente y si numero de socio.

Estos datos los necesito que se guarden en una base de datos que esta en sql.
La tabla se llama clientes.

Gracias
Saludos.