Access - Vincular dos formularios

Hola, soy nuevo en access y estoy trabajando con access 2013. Estoy desarrollando un sistema que nos facilite presentar todas nuestras empresas proveedoras y los vendedores de ellas.
Para ello tengo dos formularios: uno que presenta todos los datos de la empresa y otro que presenta los vendedores de cada empresa. Lo que necesito hacer es que en el segundo formulario, al hacer clck en el campo empresa, se me abra el primer formulario con los datos de la empresa (el segundo formulario presenta, además de los datos del vendedor, el id y el nombre de la empresa). Gracias

Si se esta comenzando, mejor es simplificar y a ello ayudaría la utilización de lo que en la versión 2013 se llama 'formulario dividido' o utilizar un clásico formulario/subformulario (en uno empresas, en otro trabajadores) relacionados por lo que supongo el campo común (el ID de la empresa).

Utilizar dos formularios independientes para uno que comienza es mas complicado, dado que en principio se ha de conocer si esta abierto o cerrado el formulario llamado.

Si esta cerrado, simplemente se abre con un filtro
Si esta abierto, habría que 'sincronizarlo' y ello requiere mas experiencia

Cabe la posibilidad de utilizar siempre la sincronización y solo preocupase de abrirlo si no esta abierto, pero dado que un clásico formulario/subformulario resuelve con dignidad y en dos click la pretensión .....

Gracias Enrique, por ahora seguiré tus consejos, pero en un futuro cercano tendré que implementarlo como lo describí en la consulta.
Como dato adicional la lista de vendedores la presento en un formulario tipo Hoja de Datos. Saludos

Pues nada, cuando comience el dominio de VBA, será el momento adecuado para crear métodos personalizados, entre tanto lo ideal es comenzar con los incorporados que tienen la ventaja de estar verificados y ser plenamente funcionales (incluso en ocasiones mas efectivos a pesar de que ello 'ataque' a nuestro ego)