Access - Cerrar Form si error

Tengo el sig. problema:
Tengo un formulario para agregar un registro en una tabla. Esta tabla esta vinculada con otras 2 con integridad referencial. Lo que sucede es que si quiero cerrar el form. para cancelar esta alta me aparece un mensaje de error y luego algo como Desea cerrar el objeto de todas maneras? quisiera evitar esto osea que se cancele el alta si decido cerrar el formulario incompleto.

Estás intentando cerrar el formulario cuando está haciendo una transacción o actualizando algo.
Proceso de transacciones:
BeginTrans
´Realiza un bucle hasta que el usuario finaliza la transacción de ventas (por ejemplo)
Do While Ventas
´Obtiene el nº de artículo y cantidad de venta del formulario
´Inserta NumArticulo, CantVenta
´Halla número artículo en el inventario
Inv.FindFirst "NumArticulo" = & Numart
´Actualiza la cantidad en inventario
Inv.Edit
Inv("Cantidad") = Inv("Cantidad") - CantVenta
Inv.Update
Loop
´El usuario termina o cancela la venta
If VentaCom Then
CommitTrans
Else
RollBack
End If
´Ahora puedes cerrar el formulario tranquilamente. Antes no.

Si quieres cerrar un formulario sin grabar los datos, puedes utilizar:

DoCmd.Close , , acSaveNo

Yo lo uso para formularios de introducción de datos en los que pongo un botón de Cancelar, que cierra el formulario sin almacenar (ni siquiera intentarlo, que es lo que a mí me probocaba los errores) los datos del registro que se estaba introduciendo

Espero que te sirva