Access - AL SELECCIONAR VALOR EN UN CAMPO INTRODUCIR AUTOMATICAMENTE EL VALOR DESDE OTRO

Hola, tengo una tabla ("USUARIOS") con un campo de busqueda en otra tabla ("TALLER"), a cada taller le corresponde un monitor que los tengo en otra tabla ("MONITOR_SELECT"), me gustaria que en la tabla usuarios al seleccionar en el campo taller un taller, automaticamente en la celda correspondiente a monitor introdujese automaticamente el monitor correspondiente.
Otra consulta si no es mucha molestia: ¿En el formulario ("VALORACION TRABAJO USUARIOS") Se pueden filtrar los registros para introducir datos segun el taller?
No tengo idea de visual basic pero me esfuerzo en tratar de entender algunas cosas no doy para más.

GRACIAS

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