Access - error en duplicados

Hola. Tengo un formulario que su función es generar nuevos registros a una tabla pero cuando intento entrar un registro ya existente me da el siguiente error:
Los cambios solicitados en la tabla no se realizaron correctamente porque crearía valores duplicados en el índice, clave principal o relación....
El tema es que verdaderamente no quiero que se dupliquen y el problema que me genera es que me añade una linea nueva a la tabla pero vacia.
Como puedo subsanar este error?
Gracías y un saludo