Access - Insertar registros automaticamente mediante VBA

Hola, estoy intentando ingresar registros automaticamente en un Formulario Continuo que se llama "DetallePedido" pero quiero que se llene automaticamente los nombres de productos de la tabla "Producto". Esto es para que el usuario vea el detalle del pedido como una plantilla y solo ingrese las cantidades a pedir.
Como lo puedo hacer?

De antemano gracias por todo su apoyo.
Saludos.