Access - IMPORTAR DATOS DE EXCEL Y ACTUALIZAR CAMPOR CON CONDICIONES

Buenas tardes, necesito ayuda con una base de datos, tengo unos datos preliminares ya organizados en una base de datos, pero necesito actualizarlos con una hoja de excel que me mandan. necesito importar todos los nuevos datos de la hoja de excel y compararlos por el id, si se repite el id que actualice los otros campos menos el id, si no existe el id que los agregue a la base de datos.

en la base de datos original en acces esta asi

N_ficha nombre apelidos nivel ... etc
001 juan perez intendente
002 luis juarez administrativo
.
.
.
la hoja de excel que me proporcionan esta asi

N_ficha nombre apelidos nivel ... etc
001 juan perez jefe de intendecia
002 luis juarez administrativo
003 jose lopez vigilancia

y al final deberia de quedar actualizado asi
N_ficha nombre apelidos nivel ... etc
001 juan perez jefe de intendecia
002 luis juarez administrativo
003 jose lopez vigilancia