Access - Concatenar dos textos que están en dos líneas diferentes

Mi problema es el siguiente en Access tengo una tabla con todos los clientes, y otra que relaciona el cliente con los articulos que ha comprado, en esta tabla el cliente se duplica tantas veces como artículos diferentes ha comprado. Para un informe, necesito sacar todos los clientes y en un campo texto un resumen de todos los artículos que ha comprado. Agrupo por cliente, pero no se como "agrupar" todos los artículos que son campo texto, en un sólo campo texto, separados por coma o guión. Por ejemplo tendría
Tabla cliente:
Cliente 1
Cliente 2
Cliente 3
Tabla articulos
Cliente 1 producto 1
Cliente 1 producto 2
Cliente 1 producto 3
Cliente 2 producto 3
Cliente 2 producto 4

Mi informe sería
Cliente 1 producto 1-producto 2 - producto 3
Cliente 2 producto 3-producto4

Sólo se usar las funcionalidades de access.

¡Gracias!

Una aclaración, lo que necesito es generar una tabla que contenga los datos, no un "informe".