Access - Consulta con INNER JOIN...!!!

Hola a todos, espero que me ayuden con una consulta que estoy realizando en access y no me funciona....
Miren tengo dos tablas donde una me muestra los equipos y en otra muestra los estados de equipos.

Tabla equipos
id numero tipo
1 555 xxx
2 345 yyy
1 376 xxx
3 459 aaa

Tabla estados
id/ numero / tipo / estado
1....555......... xxx......Ok
3....459.........aaa......Malo
2....345.........yyy......Malo
1....376.........xxx......Malo

entonces, quiero que me junte ambas tablas y me salga el siguiente resultado

Tabla Consulta

id / numero / tipo / CANTIDAD_EQUIPOS / CANTIDAD_ESTADO
3......459.........aaa.....................1..........................................1
2......345.........yyy ......................1..........................................1
1......376.........xxx.......................1.......................................... 2

SELECT equipos.id, equipos.tipo, Count(equipos.id) AS CANTIDAD_EQUIPOS, Count(estados.id) AS CANTIDAD_ESTADO
FROM equipos inner join estado ON (equipos.tipo=estado.tipo) AND (equipos.id=estado.id)
WHERE estados.estado)="MALO"
GROUP BY equipos.id, equipos.tipo, estados.id;

Pero nose por que pero esta consulta me junta los Count, y finalmente en CANTIDAD_EQUIPOS y CANTIDAD_ESTADO me muestra la misma información, pero desconozco que cuenta.

Donde esta el error de la consulta....?????

Espero que me puedan dar una ayuda en esto....!!!!