ASP.NET - Fila seleccionada en el Datagrid

Soy muy principiante en ASP.NET y queria saber como hago para que un usuario pueda seleccionar una fila de mi grilla y en base a eso mostrar yo otra grilla abajo.
En Windows Forms es muy facil porque puedo acceder al Grilla.SelectedIndex u otra propiedad pero ni idea como hacerlo con ASP.Net
Gracias.

Para seleccionar: DataGrid1.SelectedIndex = 6 (p.e.)
Para deseleccionar: DataGrid1.SelectedIndex = -1
cuando tengas una columna tipo boton... con un command name, busca el comman en el evento ItemCommand del datagrid, creo que e.Item.ItemIndex te da el item seleccionado