ASP.NET - Seleccionar una Fila de un DataGrid

Buenas tardes. amigos como puedo enviar a un textbox la información pertinente a la seleccion de una fila por parte de un usuario en tiempo de ejecución.
Tengo codigo para enviar al textbox la información si especifico la fila ejemplo la fila 2 pero la idea es que sea el usuario que al seleccionarlamuestre en el texbox la información

Captura el evento ItemCommand. Las columnas tienen que ser de tipo button column para que este evento salte. Luego es leer de la celda deseada.