Visual Basic - Conexiones UDP

Hola. Mi pregunta es la siguiente: ¿Como puedo capturar errores en conexiones UDP? he realizado un programa creo que bastante simple con el control Winsock, pero al mandar datos a un equipo que no esta ejecutando mi programa me da un error en ejecución y eso no es lo deseable en un programa, asi que me gustaría poder capturar y tratar ese error. He visto que el control Winsock tiene una función de Error, pero no es llamada en ningún momento. Si alguien sabe el correcto funcionamiento o si existe alguna otra manera de saber si el equipo al que estoy realizando la conexión no responde, le estaría muy agradecido.

Gracias de antemano. Atentamente.

Es como casi todos los errores de VB. ejecuta la siguiente sentencia en cada modulo o en el cual se produce el error

On Error goto errores

errores:
msgbox "Ud. tubo un error"

Espero que te sirva.

Atte. Christian