AJAX - Retornar datos AJAX

Buenos días.

Haber si me explico lo suficiente para que puedan entenderme..

Tengo este código:

Set lpedido = new HashSet();

for(i=0; i<numLineasPedido;i++){
LineaPedido lineaPedido = new LineaPedido();

lineaPedido.setCantidadPedido(a[i][0]);
lineaPedido.setUnidades(a[i][1]);
lineaPedido.setMaterial(a[i][2]);
lineaPedido.setPrecioUnitario(a[i][3]);
lineaPedido.setValorNeto(a[i][4]);

lpedido.add(lineaPedido);
}
request.getSession().setAttribute("lpedido", lpedido);

Ahora tengo una jsp, que es lo que devuelvo a la petición AJAX. Bien mi problema es que no sé cómo sacar estos datos "lpedido", tengo el siguiente código pero no funciona :(

<logic:iterate property="lpedido">

<bean:message key="pedido.cantidad"/>: <bean:write name="lpedido" property="cantidadPedido"/><br>
<bean:message key="pedido.unidades"/>: <bean:write name="lpedido" property="unidades"/><br>
<bean:message key="pedido.material"/>: <bean:write name="lpedido" property="material"/><br>

</logic:iterate>

¿Cómo puedo hacerlo? Lo mismo no es buena idea meter los datos en una colección. Espero que alguien me pueda echar una mano, por favor.

Muchas gracias

Un saludo

Ya está solucionado, ha sido un despiste con el logic:iterate.

Siento las molestias

Un saludo