AJAX - Como traigo el id que necesito

tengo un paginador que usa ajax, lo que me esta faltando es traer el id de la noticia correspondiente para que carge correctamente cada una, se que tengo que traer el id de la noticia aqui
ajax.open("GET", "/paginando.php?pag="+nropagina);
probando y poniendo un numero de id me funciono a la perfeccion, pero ahora necesito que el id se cargue solo ya que todas tendran el paginador
ajax.open("GET", "/paginador.php?id=20&pag="+nropagina);

este es mi ajax

function objetoAjax(){
var xmlhttp=false;
try {
xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
} catch (e) {
try {
xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
} catch (E) {
xmlhttp = false;
}
}
if (!xmlhttp && typeof XMLHttpRequest!='undefined') {
xmlhttp = new XMLHttpRequest();
}
return xmlhttp;
}
function Pagina(nropagina){
divContenido = document.getElementById('carga');
ajax=objetoAjax();
ajax.open("GET", "/paginando.php?pag="+nropagina);
ajax.onreadystatechange=function() {
if (ajax.readyState==4) {
divContenido.innerHTML = ajax.responseText
}
}
ajax.send(null)
}