AJAX - ayuda tonta boton

Hola , tengo un menu echo. He oido algo de document.getelementbyid
pero no se hacerlo.

INICIO EMPRESA CONTACTO

quiero darle a inicio y que debajo en el cuerpo contenedor me cargue otra pagina y si le doy a empresa me cargue la pagina de empresa, sin tener que irse a otras paginas, todo en la misma pagina.
gracias
He encontrado esto. esto me valdria? tengo 4 botones con 4 paginas html para cargar en el contenedor, como lo hago?

function cargarContenido(){

gracias

Hola, se que es tarde, hace muchos meses que no entraba a este foro.
bueno, aquí tienes un ejemplo de la función con javascript.

function GrabaIncidencia( rut_cliente ){
var par = "rut="+rut_cliente
var pag = document.getElementById("DIV")
ajax_Gestion=nuevoAjax();
ajax_Gestion.open("GET", "oc_gestion_graba.php?"+par,true);

pag.innerHTML="Procesando información... <br/> Esperes un momento.";

ajax_Gestion.onreadystatechange=function() {
if (ajax_Gestion.readyState==4) {
pag.innerHTML=ajax_Gestion.responseText;
}
}
ajax_Gestion.send(null)
}

Espero te sirva de algo y no dejes de lado el ajax.

Slds.
Ariel Olea.