ADSL - no se como verla

tengo camara ip conectada a internet. pero no se como configurarla para verla desde otro ordenador.
puedo verla a traves de red pero no desde internet , o sea en otro ordenador fuera de la red.
si sabeis cono configurar por favor ayudadme..
salu2
la camara es una vivotek pt7135.
salu2

Deberias de tener una ip publica estatica y aparte redirigir todo lo que te entre desde fuera por el puerto 80 a la camara