Estadísticas del cursos: Dar formato a fecha con php y Mysql - PHP

En más de una ocasión nos hemos encontrado que nos piden que tenemos que cambiar el formato de la fecha que nos devuelve el Sql no es la que necesitamos, ya que el formato del sql (AAAA/mm/dd) por defecto no es el que se necesita. Podemos necesitar que sea: mm/dd/AA, dd/mm/AA o en lugar del ( / ) un ( – ) etc.